El baile del cuadrado

Base de desplazamiento con dos ruedas delanteras motrices y directrices, y una trasera de soporte tipo ‘rueda loca’ (al estilo de los carros de la compra).

Giro de 90º para hacer un cuadrado y terminar en la posición inicial. Presentado por Javi Preciado y grabado por Miguelón

Javi Preciado

Javi Preciado

En el primer video de presentación Javi nos introduce la actividad que vamos a mostrar:

Los tres videos siguientes reflejan el mismo movimiento pero con las ruedas de cada ejemplo montadas:

Se aprecia a simple vista como el alterar solo un parámetro, en este caso el radio de las ruedas, el comportamiento del robot también se ve alterado.

Podemos pensar en otros factores que podrían modificar de forma similar el movimiento final; habría que realizar los experimentos oportunos para verificar si efectivamente el parámetro modificado altera o no el resultado:

  • Nivel de carga de bateria.
  • Potencia de activación del motor.
  • Rozamiento rueda – suelo (superficie)
  • Pendiente o desnivel del suelo.
  • Radio de la rueda trasera o pivote.

¿Qué otros factores se os ocurren que se podrían cambiar para hacer un experimento y probar si el robot se mueve igual o no?

 


Sirva esta entrada como ‘homenaje’ en clave de humor al grupo de ‘los viernes de arduino’:

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