Robot humanoide

Alfa Rex es un modelo bípedo publicado por Lego, con instrucciones de montaje y el programa para NXT Mindstorm. Aquí podemos verlo en acción, pero con modificaciones sobre el comportamiento, habiendo cambiado previamente el programa que lo controla.

Pincha en la imagen para ver el video en el canal de youtube del Aula

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Las modificaciones consisten en:

El robot está siempre moviéndose, bueno, moviendo las piernas; el ritmo de movimiento viene determinado por el ruido ambiente que detecta el micrófono.

El pulsador de la mano derecha activa o desactiva el giro de la cabeza/los ojos (esto provoca por un lado que el ruido ambiente suba o baje por el motor que los mueve, y por otro lado provoca que la detección de un posible obstáculo se haga en una dirección o en otra).

Los ojos hacen que si detecta un obstáculo, deje de avanzar, pero no se para…

Cuando detecta un obstáculo, anda solo hacia la derecha o hacia la izquierda, según la luz que detecte el sensor de luz.

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