Carrera de persecución

Uno de estos días atrás simulamos una carrera de persecución: se situan dos robots en un circuito, cada uno en un punto que diste del otro una distancia equivalente a medio circuito, y se ponen en marcha. Se mueven siguiendo la línea oscura, pero se debe programar de forma que en las curvas no pierdan la guía, y el objetivo es pillar al otro robot. Velicidad en estado puro.

Antes de llegar a este punto, tuvimos que hacer varias pruebas: por un lado el funcionamiento correcto del ‘sigue-línea’, por otro el giro en las curvas, y también por supuesto, la puesta a punto en boxes. Esto dió lugar a varios test fallidos, o tomas falsas. Algunas de ellas están aquí:

 

 

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