Slalom, para moverse con estilo

Un ejercicio muy sencillo para aprender los movimientos básicos del robot, el desplazamiento, consiste en hacer un pequeño circuito con curvas de diferentes grados de giro y apertura. Y por supuesto repetir el circuito con diferentes configuraciones de tamaño de rueda y de distancia tanto entre ejes como la longitud del eje motriz.

Y en vez de hacer un circuito cerrado, hamos un circuito abierto, a lo largo, lo que viene siendo un slalom.

img_20160604_114805Antes de programar los movimientos hacen prácticas para ver distancias y grados, para familiarizarse con el recorrido y para planificar los giros. Luego en la realidad tendrán que ajustar, ya que se producen errores de toma de datos y de cálculo, bueno, de estimación. Al final, el método de ensayo-error termina por dar unos resultados aceptables.

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