Grandes contrucciones

En ocasiones los chicos piensan a lo grande, y esos días toca realizar construcciones mayores; no son gigantescas, no son especialmente majestuosas, pero son sus construcciones.

La grúa con retropala se trata de un conjunto de Lego Technic; una vez montado estudiamos los mecanismos que permiten mover cada uno de los elementos no fijos del vehículo, y a ser posible lo motorizamos.

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Grúa y retropala

La casa se corresponde con un ejercicio de arquitectura real ya que primero se les ofrece las piezas para que hagan un boceto de casa, luego, cuando se demuestra que las paredes no son consistentes, montan la casa real prestando atención a las estructuras.

Vivenda completa

Vivenda completa

Este brazo articulado es una creación propia, una invención del alumno. No llegó a funcionar del todo… había lagunas en las partes que debían asemejarse a las articulaciones humanas, pero iba muy bien encaminado.

Brazo articulado

Brazo articulado

Esta grúa de obra refleja otro trabajo de ingeniería; una vez construída, fuimos al entorno Lego Wedo para programarla, de esta forma podemos controlarla desde el teclado.

Grúa de obra

Grúa de obra

 

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Abriendo Animal Allies FLL

Pues ya tenemos en el aula el conjunto de piezas para montar el escenario del reto de esta temporada de la FIRST LEGO LEAGUE, el tapete y el resto bolsitas para el montaje, un trabajo de muchas horas; se han tardado casi tres sesiones, entre seis y ocho personas durante cada sesión, aproximadamente unas 20 horas si lo huera tenido que montar una sola persona, contando con los errores de implican desmontar y volver a montar.

Algunas figuras del escenario para el reto de esta temporada

Algunas figuras del escenario para el reto de esta temporada

Como novedad, para la gestión del proyecto íntegro (no solo del proyecto científico, si no del proyecto que supone participar en la FLL), hemos adoptado una nueva metodología de trabajo y gestión: Kanban. Se puede ver una muestra en los paneles de corcho. Se trata de establecer áreas de trabajo y tareas, de forma que se prioriza algunas mientras otras quedan a la espera, y se limita el número de cosas que se están haciendo, facilitando así que todos trabajen en la consecución de objetivos a corto plazo, pero que sirven para el objetivo final. Hablaremos de Kanban más en detalle en otra entrada del blog.

Por ahora os dejamos con más fotos de las labores de montaje de las misiones, que mientras las montaban, debían aprender para poder explicar al resto de miembros del equipo, en qué consiste la prueba que está asociada al elemento que han montado.

Galería de fotos: http://s1305.photobucket.com/user/elaborobot/slideshow/FLL%20Animal%20Allines%202016-2017/Capitulo01

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Entrenamiento de verano

Durante el verano de 2016 hemos descansado, ya que hasta septiembre no se liberaba el escenario de la nueva FLL. Sin embargo como el verano es muy largo, algunos días hemos realizado entrenamientos ligeros; mostramos dos de ellos.

El primero consistía en una especie de competición entre dos equipos, el objetivo era que cada equipo tenía que conseguir desequilibrar una balanza hacia su lado mediente la colocación de objetos en un contenedor. Aspectos educativos a destacar: contrucción del brazo que lleva la carga e idoneidad del momento de bajarlo según sensores. Vemos un video…

El segundo consistía en resolver un probleme en el menor tiempo posible; el problema era llegar a una zona delimitada de la mesa, pero que podría cambiar de un intento a otro, además, para llegar a esa zona, el robot debe esquivar un muro. Aspectos educativos a destacar: estrategia desarrollada para determinar las zonas de la mesa y uso de los sensores. Otro video:

Los videos no son muy ilustrativos en cuanto a la resolución de las pruebas propuestas, pero sí lo son en referencia a la diversión, que es otro aspecto importante de este tipo de actividades.

 

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Quien es quien

Una de las actividades utilizadas para el razonamiento lógico es una variante del popular juego ‘Quien es quien‘. En esta ocasión utilizamos torres de tres alturas, que representan el pantalón, la camisa y el pelo de una persona; hacemos dos conjuntos iguales de muchas torres de forma que cada jugador se queda con un conjunto y, separados por una tabla, cada uno debe adivinar el personaje misterioso del otro jugador.

cam00332Para este objetivo se basa en preguntas sobre uno de los tres elementos (pantalón, camisa o pelo) y el color que se quiera; según la respuesta, positiva o negativa, el jugador va descartando posibles sospechosos. Para esta labor los chavales deben tener muy claro el significado del ‘SI’ y del ‘NO’ (true y false) en la respuesta, algo no muy complicado, ¿verdad? El asunto es tener en cuenta esa respuesta para tener claro que personajes descartar.

En la segunda ronda de preguntas ya entran en juego las preguntas o respuesta condicionadas, ya que los descartes tienen que tener en cuenta la respuesta a la primera. Sí, parece sencillo, pero jugando con chavales de 5 o 6 años, y sabiendo que esto se traduce en ‘OR‘ y en ‘AND‘, es todo un reto para ellos.

cam00330Quizá yo la habéis adivinado, lo que trabajamos con este tipo de ejercicios, mientras los chicos juegan, es el manejo de la lógica booleana.

Y después, hacemos algunas modificaciones con las torres para representar a los alumnos… a ver si adivináis quien es quien:

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Visita a DEMA

Recientemente hemos estado en las instalaciones de DEMA (Defensa y Estudio del Medio Ambiente) en relación con la FIRST LEGO LEAGUE. Este año el tema de la FLL es ‘Animal Allies’, es decir, los animales como nuestroa aliados, y por este motivo estamos haciendo rondas de visitas a entidades que trabajan con animales. Concretamente DEMA lo hace con el ‘cernícalo primilla‘.

La visita se inició con una presentación de la asociación DEMA, sus trabajos y una exposición sobre el cernícalo primilla, tras la cual tuvimos oportunidad de realizar una ronda de preguntas, algunas muy interesantes como la relacionada con la alimentación, o el arraigo de este ave, o incluso de la importancia del primilla respecto del cernícalo común.

Después subimos al tejado del edificio donde tienen las aulas y la residencia de los voluntarios, ya que allí tienen instalados varios nidos ‘bajo-techo’ y una estructura más amplía que sirve para que los polluelos interaccionen con otros ejemplares de su especie (los no-recuperables), y que también sirven para sus primeros vuelos. Luego los polluelos son liberados bien aquí o bien en la colonia de destino.

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A continuación nos llevaron a una salita desde la que Dema controla la colonia que se encuentra en la parroquia de la Purificación (Almendralejo); es en este edificio donde se ubica la colonia de cernícalos primilla, según nos contó Sara, la población ha sido de unas 80 parejas, sin embargo en los últimos tres años ha descendido hasta las 30 parejas.

Por último nos mostraron los ‘jaularios‘ (los centros de cría) donde tienen los individuos no-recuperables, aquellos ejemplares que tienen problemas para volver a soltarlos a la vida salvaje, ya sea por problemas físicos (amputaciones) o problemas comportamentales (arraigo, no adaptación al medio, etc..). Son estos ejemplares los que proveen de polluelos a DEMA para la reimplantación del cernícalo primilla en otras zonas donde eran autócnotos y han desaparecido, o casi.

cernicalo-primillaFinalmente complimos un doble objetivo con esta visita: por un lado tomar contacto con algún elemento sobre el que elaborar el proyecto científico de la FLL, y por otro, visto el entusiasmo con el que participaron los chicos en la visita, concienciarlos sobre la importancia de la conservación del medio ambiente.

 

 

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Slalom, para moverse con estilo

Un ejercicio muy sencillo para aprender los movimientos básicos del robot, el desplazamiento, consiste en hacer un pequeño circuito con curvas de diferentes grados de giro y apertura. Y por supuesto repetir el circuito con diferentes configuraciones de tamaño de rueda y de distancia tanto entre ejes como la longitud del eje motriz.

Y en vez de hacer un circuito cerrado, hamos un circuito abierto, a lo largo, lo que viene siendo un slalom.

img_20160604_114805Antes de programar los movimientos hacen prácticas para ver distancias y grados, para familiarizarse con el recorrido y para planificar los giros. Luego en la realidad tendrán que ajustar, ya que se producen errores de toma de datos y de cálculo, bueno, de estimación. Al final, el método de ensayo-error termina por dar unos resultados aceptables.

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El cliclo del agua

Hachedosó. Una formación integral se basa en complementar los aspectos que son objeto de estudio con otros temas con los que se relaciona. En este caso concreto unimos muchas habilidades o capacidades en una sola actividad. El tema sobre el que va a girar esta clase es ‘el ciclo del agua‘. Mario, Pablo y Jaime son los protagonistas.

En primer lugar es necesario hacer una exposición para que los chavales sepan de que va el tema… pero hacemos un poco de ‘clase invertida’ en la que son ellos los que van exponiendo las cosas que saben sobre el recorrido que tiene el agua (H2O) en la naturaleza. Con esta información hacen un dibujo.

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Y después viene la parte creativa: construyen una maqueta, utilizando materiales de LEGO, sobre todo lo que antes han estado hablando. Esta parte refuerza el trabajo en grupo y la comunicación, ya que tienen que negociar y ponerse de acuerdo sobre qué elementos se van a colocar y quien los construye, así como quien ayuda a quien.

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La parte más difícil consiste en ajustarse a las piezas disponibles, ya que para esta tarea no tienen todo el armario de piezas, si no que deben limitarse a un conjunto concreto de piezas que se les facilita, por lo que a la hora de hacer ciertas figuras, deben pensar y repensar qué piezas utilizar para conseguir tal o cual forma.

Y además, reforzamos temas escolares. Hachedosó.

 

 

 

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