Carrera de obstáculos (2014-i)

El proyecto de este periodo (será más bien un cuatrimestre o quizá más) se trata de una carrera de obstáculos, pero a diferencia del proyecto anterior, en este se premia la rapidez, a parte de otra cualidad importantísima: hay que esquivar (no saltar) los obstáculos.

Vemos en una foto la mesa donde se desarrollará el reto, y luego lo explicamos.

Mesa preparada para el reto ‘esquivar obstáculos’

La mesa tiene las medidas oficiales de la FISRT Lego League, pero para este reto le hemos ‘limpiado’. El reto consiste en que el robot debe llegar desde cualquier parte de un extremo (uno de los laterales cortos) hasta una de las esquinas señalada por una zona oscura (una plancha grande de lego); sin embargo, la mesa contendrá obstáculos que el robot deberá evitar utilizando el sensor de ultrasonido; podrá haber un máximo de cuatro obstáculos (en este caso utilizamos gavetas) situados de forma aleatoria por la mesa.

Las mayores dificultades a las que se están enfrentando los alumnos alumnos son:

1- modificar la estructura del robot para incorporar en un sitio ‘bueno’ el sensor de ultrasonido y el de luz (este último para detectar la meta)

2- giros a izquierda y derecha para encarar de nuevo a la dirección que estaba encarado el robot al regatear un obstáculo, y

3- determinar una estrategia clara de pasos para que el robot logre el reto a una velocidad ‘rápida’.

Otra perspectiva del reto

Este es el primer reto serio (y no reto como prueba del aula, si no como problema real) al que se están enfrentando muchos de los alumnos, y se nota mucho a la hora de explicar conceptos como ‘estado anterior’ o ‘proceso que se repite’. Sin embargo, con paciencia y con ayuda… bueno, dentro de un tiempo veremos los resultados.

ACTUALIZACIÓN

Prototipo de programa, en diagrama de flujo, tal como indicamos en esta entrada: https://elaborobot.wordpress.com/2014/04/14/diagrama-de-flujo/

Diagrama de flujo